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La hipótesis de la «encarnación» sugiere que los sistemas de IA que carecen de una encarnación física no pueden desarrollar verdadera inteligencia. Akshara Rai, científico investigador de Meta, cree que para comprender completamente el mundo, es esencial interactuar con él y observar los resultados de esas interacciones. Sin embargo, no todos los desarrolladores de IA creen en esta teoría, ya que consideran posible crear una superinteligencia digital que nunca pueda sentir la Tierra bajo sus pies robóticos.
Las simulaciones informáticas que imitan los entornos que una «IA encarnada» probablemente encuentre en el mundo real son una forma de investigar sobre ambos problemas. En 2019, Meta (luego Facebook) presentó AI Habitat, una plataforma de simulación de código abierto para entrenar a las IA para moverse en hogares, oficinas y otros espacios. AI Habitat entrena a las IA para abrir puertas, recuperar objetos y mucho más en una variedad de ambientes, con la esperanza de que sean lo suficientemente inteligentes para hacer esas cosas de inmediato en lugares que nunca antes habían visto.
En octubre de 2023, Meta actualizó la plataforma, llevando avatares humanos al mundo simulado. Habitat 2.0 introdujo entornos interactivos para que los robots virtuales pudieran recoger objetos o abrir cajones, y Habitat 3.0 permite la colaboración virtual entre robots y personas, donde los robots se adaptan a entornos no estacionarios y dan cuenta de las acciones, movimientos e intenciones de los humanos.
El desarrollo de la «IA encarnada» es crucial para que los robots se integren y entiendan cómo interactuar con los seres humanos. Sin embargo, la medida en que una IA puede aprender acerca de coexistir con la gente a partir de simulaciones es discutible. La física del mundo real también es difícil de simular, lo que conduce a una brecha «sim-to-real», donde una IA funciona mejor en simulaciones que cuando se le da realmente el control de un cuerpo físico
Para comprender plenamente el mundo, es esencial interactuar con él y observar los resultados de esas interacciones. Algunas empresas ya están listas para enviar sus bots impulsados por IA al mundo real, como los padres que dejan a sus hijos en la escuela por primera vez.
Robotics startup Agility Robotics ha desplegado sus robots Digit en una instalación de I + D de Amazon, mientras que el desarrollador de humanoides Apptronik está enviando sus robots Apolo para trabajar en una fábrica de Mercedes-Benz. OpenAI-backup robotics startup Figure está implementando sus humanoides de IA en una planta de fabricación de BMW.
Si la hipótesis de la «encarnación» es cierta, este emparejamiento de una empresa que desarrolla cerebros avanzados de IA con un cuerpo robot de última generación podría conducir a una verdadera inteligencia humana en un ser artificial.
¿La IA necesita un «cuerpo» para llegar a ser verdaderamente inteligente?
