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Los avances recientes en ciencia neuronal, robótica y software han permitido a los científicos desarrollar un sistema robótico que responde a las señales de movimiento muscular de una persona parcialmente paralizada a través de una interfaz cerebro-máquina.
El robot y el ser humano actúan en equipo para realizar tareas, como alimentar a una persona con movilidad muy limitada en la parte superior del cuerpo. Un equipo dirigido por investigadores del Laboratorio de Física Aplicada Johns Hopkins (APL) y del Departamento de Medicina Física y Rehabilitación (PMR) de la Escuela de Medicina Johns Hopkins publicó un artículo en la revista Frontiers in Neurorobotics que describía esta última hazaña usando una interfaz cerebro-máquina (IMC) y un par de prótesis modulares.
El estudio se basó en más de 15 años de investigación en ciencia neuronal, robótica y software, liderado por APL en colaboración con el Departamento de PMR, como parte del programa Revolutionizing Prosthetics, que fue patrocinado originalmente por la Agencia Estadounidense de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA).
El nuevo papel esboza un modelo innovador para el control compartido que permite a un humano maniobrar un par de prótesis robóticas con un aporte mental mínimo. Uno de los avances más importantes en robótica demostrados en el papel es combinar autonomía robot con entrada humana limitada, con la máquina haciendo la mayor parte del trabajo al tiempo que permite al usuario personalizar el comportamiento robot a su gusto. El programa DARPA en APL y Johns Hopkins School of Medicine está colaborando con otras instituciones para desarrollar una tecnología que pueda ayudar a las personas con discapacidad.
La siguiente iteración puede integrar investigaciones previas que mostraron que la estimulación sensorial puede ayudar a los amputados a percibir su miembro fantasma y controlar las prótesis. Los desafíos incluyen una ejecución de tareas mejorada y un control de bucle cerrado sin retroalimentación visual constante. Futuras investigaciones explorarán los límites de estas interacciones más allá de las actividades básicas de la vida diaria.
Brazos robóticos con una interfaz cerebro-máquina permite a hombre parcialmente paralizado alimentarse
Robotic arms with a brain-machine interface allows partially paralyzed man to feed himself
Recent advances in neural science, robotics, and software have enabled scientists to develop a robotic system that responds to muscle movement signals from a partially paralyzed person relayed through a brain-machine interface. Human and robot act as a team to make performing some tasks a piece of cake.
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